鏡頭一：轉(zhuǎn)彎進(jìn)入目標(biāo)路段后直行，再次轉(zhuǎn)彎、直行，短暫停頓調(diào)整后迅速倒車，入庫卸貨，所有動作一氣呵成。

在一個“Y”型路段，一輛輛載重25噸的礦運卡車陸續(xù)駛來，精準(zhǔn)干脆地完成礦石運輸和卸車工作。隊伍中的“32號”格外吸睛。

你可能會說，這有什么特別，經(jīng)驗豐富的司機都能如此。

可它，是無人駕駛。

而且，這里是千米礦井下，路況不理想，這個寬2.98米、長9.98米、高2.4米，輪胎直徑將近1.6米的“大家伙”只能“漂移”在4米寬、5米高的巷道里。

鏡頭二：寬敞明亮的房間里，在模擬駕駛艙里，一位司機正手握方向盤，緊盯車前顯示屏，專心致志地“駕駛”著。

若不是看他身著工裝，恍惚間你會以為置身游戲室。

顯示屏上，“大家伙”在井下的運行狀態(tài)、礦石裝卸圖像實時回傳，路況信息，油位、剎車、油門、發(fā)動機等車況信息同步傳送，一目了然。

原來，這小車是司機的“遙控器”，卡車在井下的一切動作都來自這里。

而這里，在地表，距離井下卡車運行的位置已有10多公里。

上面兩組鏡頭分別來自金川集團公司二礦區(qū)卡車運輸工區(qū)井下1000米水平OP3溜井至1000-850水平轉(zhuǎn)載溜井運輸大巷、礦運卡車地表遙控中心，上演的是一出5G與傳統(tǒng)行業(yè)融合創(chuàng)新，推動新發(fā)展的科技“戲碼”。

“上了二十幾年班，沒想到有一天能這樣開車，把我們從繁重的勞動中解放出來。”“就像小時候玩遙控車。”“我們也去看了，太攢勁，高科技。”國慶期間，公司5個智能車間樣板項目之一的二礦區(qū)井下卡車運輸工區(qū)“5G+礦運卡車”遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)經(jīng)過前期空載試車、重載試車，進(jìn)一步優(yōu)化調(diào)整，實驗取得成功，接受改造的“32號”卡車順利實現(xiàn)現(xiàn)場裝礦-運輸-卸礦全程無人操作，卡車司機、項目組技術(shù)人員難掩欣喜，其他工區(qū)的同事羨慕不已。

在井下不斷往返于裝礦口和卸礦口的車隊中，你會看到卡車駕駛位上的司機總在上下晃動。

“受地壓影響，路面條件有限，礦運卡車又缺少減震避震設(shè)計，加上運距遠(yuǎn)，運輸次數(shù)多，駕駛體驗并不好。”卡車運輸工區(qū)主要承擔(dān)二礦區(qū)井下1000米中段回采礦體拉運等工作，年拉運任務(wù)240萬噸，25噸礦運卡車是主要裝備。工區(qū)副主任瞿士文介紹，每位司機每班平均拉運礦石16次以上，每次往返平均時長20分鐘，很多時候要達(dá)到25分鐘，作業(yè)十分艱苦枯燥。

開了27年礦運卡車的司機胡文輝體會更深：“因為顛簸，開一天車，腰非常難受，長期下來腰病很難避免。”

“得益于5G網(wǎng)絡(luò)高帶寬、低時延、大容量的特性，井下礦運卡車實現(xiàn)地表遠(yuǎn)程操作，智能運轉(zhuǎn)。”瞿士文說，這將在大幅降低勞動強度的同時，徹底改善作業(yè)環(huán)境，能更好地保證職工健康，多贏。”

礦運卡車以柴油發(fā)動機為動力來源，在井下通風(fēng)條件不斷改善的今天，其運行中產(chǎn)生的尾氣依然是崗位職工的困擾，加之作業(yè)環(huán)境溫度高、礦石開采運輸中粉塵大、機器轟鳴噪音不小……

探索、創(chuàng)新，全力推進(jìn)井下少人化、無人化作業(yè)，礦山人一直在努力嘗試。

5月，二礦區(qū)與中國移動金昌分公司、長沙迪邁數(shù)碼科技有限公司攜手，合作推進(jìn)基于5G網(wǎng)絡(luò)的井下礦運卡車地表遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用試驗。經(jīng)過反復(fù)調(diào)研、模擬試驗、完善升級，幾易其稿，項目方案最終敲定。

8月，項目正式啟動實施，“32號”成為幸運的那一個。

但現(xiàn)實情況復(fù)雜得多。長沙迪邁數(shù)碼科技有限公司技術(shù)人員介紹，與技術(shù)日趨成熟的地面汽車無人駕駛不同，在井下環(huán)境實施車輛無人駕駛存在巷道狹窄且人車共用、光照條件不均勻、無法利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)、通訊信號布局難度大等諸多挑戰(zhàn)。同時，礦運卡車相較井下有軌車輛而言，沒有“線路”約束，稍有偏差就可能發(fā)生碰撞，精準(zhǔn)完成每一個操作更難保證，信息網(wǎng)絡(luò)與車輛控制網(wǎng)絡(luò)必須無縫結(jié)合。

5G網(wǎng)絡(luò)就是這中間搭建的高速路，借力于此，項目成功融合應(yīng)用“5G+礦運卡車無人駕駛”“5G+井下交通智能管理”等前沿技術(shù)。

項目組率先布置5G基站并進(jìn)行應(yīng)用組網(wǎng)，成功實現(xiàn)井下5G信號全覆蓋，同時升級“32號”。首先對卡車轉(zhuǎn)向、剎車、換擋、燈光、喇叭等所有功能進(jìn)行線控改造，實現(xiàn)模擬駕駛艙對卡車井下行駛各項操作信號的精確采集和智能控制，順利通過5G網(wǎng)絡(luò)迅速下達(dá)運行指令，并同步接收車輛運行狀況信息反饋，保證各個動作靈活切換。

整個過程充分考驗著系統(tǒng)的智能控制水平和環(huán)境感知技術(shù)。為此，項目組為車體加裝各類環(huán)境感知原件、執(zhí)行器、傳感器和攝像頭，同步建立探測系統(tǒng)，憑借視頻、雷達(dá)、激光、音頻“四位一體”的優(yōu)勢，使無人駕駛礦運卡車實現(xiàn)360°無死角感知，自動放礦、軌道障礙物識別、防碰撞預(yù)警等核心功能更趨完善，順利完成自主倒車入位、精準(zhǔn)?？俊⒆詣觾A卸、軌跡規(guī)范、自主避障等環(huán)節(jié)。

從事過井下礦運卡車駕駛工作的王志峰說，一直以來，司機滿載駕駛時可以穩(wěn)定卡車時速在20千米，遠(yuǎn)程遙控的設(shè)計速度最高值為每小時25千米，通過培訓(xùn)、練習(xí)，目前能夠駕馭遙控車的司機已逐步將時速提升到每小時17千米以上，而且培訓(xùn)、練習(xí)仍在繼續(xù)。

現(xiàn)在，“32號”已編入生產(chǎn)序列，每天運輸10次。

隨著項目推進(jìn)，二礦區(qū)將根據(jù)試運行情況不斷優(yōu)化系統(tǒng)，實現(xiàn)井下礦運卡車集群調(diào)度、自主行駛目標(biāo)，并陸續(xù)推廣改造其他礦運卡車。作業(yè)效率、安全管理也將隨之升級。

“表面上像是玩游戲，實際還是有一定技術(shù)。”參加首批遠(yuǎn)程操作培訓(xùn)的年輕司機張曉明說，雖然模擬駕駛艙設(shè)計與實際駕駛完全一致，但剛開始操作時，通過屏幕獲得的感受與在井下實際操作存在很大差異，并不能完全適應(yīng)。尤其，在礦井下能親眼看到和親身體會到，準(zhǔn)確度比較好掌握；遠(yuǎn)程遙控時，駕輕就熟的工作也讓他有些緊張。但他表示，很喜歡新的工作模式，會努力學(xué)習(xí)、練習(xí)，找感覺、練技術(shù)，摸索出新經(jīng)驗，熟練掌握無人駕駛技術(shù)。

“駕駛座”上的他，一邊盯著屏幕，一邊熟練地操控著方向盤、遙控桿；井下，“32號”伴隨著機器轟鳴聲，在隨處可見的基站和天線端下，來回穿梭……