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智能采礦 深部開采的詩與遠方

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2017-09-17  瀏覽次數(shù):188
核心提示:智能采礦 深部開采的詩與遠方
 伴隨著淺部礦產資源開采程度的提高,我國礦山尤其是金屬礦山正逐步走向深部開采階段。但是,深部開采面臨著諸多環(huán)境和技術難題。對于正處于自動化向智能化過渡的國內礦山而言,綠色開采、深部開采是其未來發(fā)展中必然要考量的主題。而融合綠色開發(fā)、智能采礦在內的新理念、新模式、新技術創(chuàng)新,成為深部安全、高效、環(huán)保開采的關鍵。作為礦業(yè)未來發(fā)展的方向,智能采礦如何保障深部開采,將會在深部開采中開拓出怎樣的一條“通途大道”?

    (一)深部開采,既是礦業(yè)發(fā)展的必然,也是探索深地奧秘、開拓深地礦床的前沿。

    經過新中國成立以來60多年的勘查開采,我國淺部礦產資源逐年減少,開采深度在千米以內的金屬礦產資源正在逐步消耗殆盡。

    礦產資源特別是金屬礦產資源開采正向深部全面推進,一些金屬礦山將逐步由千米以內向1500米及以上深井發(fā)展。統(tǒng)計顯示,2000年以前,我國只有2個金屬礦山開采深度達到1000米。進入21世紀以來,其發(fā)展速度很快,目前已有16座地下金屬礦山采深達到或超過1000米。其中,吉林夾皮溝金礦、云南會澤鉛鋅礦和六苴銅礦、河南靈寶釜鑫金礦均超過1500米。

    此外,全國找礦突破戰(zhàn)略行動通過在整裝勘查區(qū)、礦山深邊部找礦,發(fā)現(xiàn)了多個深井礦床,例如思山嶺鐵礦、濟寧鐵礦、大臺溝鐵礦、陳臺溝鐵礦、瑞海金礦、三山島金礦西嶺礦區(qū)等。

    有專家預測,我國將有近30余座金屬礦山進入地下1000米以下深度開采,其中有近10座礦山將進入1300~2000米深度開采;未來5~10年,將有1/3以上的礦山進入1000米以深的開采深度。

    但是,深部開采作為礦業(yè)發(fā)展的前沿領域,也面臨著諸多挑戰(zhàn)。

    深部巖體地質力學特點決定了深部開采與淺部開采的明顯區(qū)別在于深部巖石所處的特殊環(huán)境,即“三高一擾動”的復雜力學環(huán)境,使得諸多關鍵難題需要破解——一是深部高應力問題。深部高應力可能導致破壞性的地壓活動,包括巖爆、塌方、冒頂、突水等由采礦開挖引起的動力災害。二是巖性惡化問題。淺部的硬巖到深部變成軟巖,彈性體變成潛塑性體,這給支護和采礦安全造成很大負擔,嚴重影響采礦效率和效益。三是深井高溫環(huán)境問題。巖層溫度隨深部以1.7℃/100米~3.0℃/100米的梯度增加。深井的高溫環(huán)境條件嚴重影響工人的勞動生產效率,而為了進行有效降溫,又必將大大增加采礦成本。而隨著開采深度的增加,礦石和各種物料的提升高度顯著增加,提升難度和提升成本大大增加,并對生產安全構成威脅。

    同時,超大規(guī)模超深井開采中涉及安全生產的建井施工、采礦工藝、提升運輸、通風降溫、充填、巖移預測等重大問題的解決,離不開深井提升鋼絲繩檢測裝置、大處理能力的尾礦濃縮貯存裝置、超大規(guī)模金屬礦井運輸智能控制系統(tǒng)等關鍵裝備的研發(fā)應用;深部金屬礦山開采相關技術標準也有待建立和完善。

    這些深部開采中的關鍵難題,同時也是未來智能采礦中需要面對和處理的核心問題。

    此外,我國礦山面臨的來自礦業(yè)市場、轉型發(fā)展以及國家安全環(huán)保政策方面的壓力與挑戰(zhàn),也促使其通過提升機械化、自動化、智能化水平,以提高生產效率和資源利用率,在推進“機械化換人、自動化減人”,建設地下礦山安全避險“六大系統(tǒng)”、“尾礦庫安全在線監(jiān)測系統(tǒng)”等的過程中,提升整個礦山的現(xiàn)代化水平。

    (二)針對礦山開采面臨的新形勢和新挑戰(zhàn),業(yè)內專家提出了一條解決途徑——智能礦山。這也是礦山未來發(fā)展的詩與遠方。

    北京礦冶研究總院張元生教授認為,“智能礦山”是“工業(yè)化”與“信息化”的有機結合和新的發(fā)展階段,是“互聯(lián)網+礦山”的本質體現(xiàn),其終極目標是實現(xiàn)“無人采礦”。“智能礦山”是采用人工智能、物聯(lián)網、云計算、大數(shù)據、地理信息技術(RS\GIS\GNSS)、虛擬現(xiàn)實(VR)、智能機器人、軌道交通技術、無線通信技術、自動控制、計算機軟件、移動互聯(lián)網、高端裝備制造等高新技術,應用于礦山生產各個作業(yè)環(huán)節(jié),實現(xiàn)礦山全流程、全生命周期的數(shù)字化與智能化。

    所謂智能采礦,就是在礦床開采中,以開采環(huán)境數(shù)字化、采掘裝備智能化,生產過程遙控化、信息傳輸網絡化和經營管理信息化為特質,以安全、高效、經濟、環(huán)保為目標的礦業(yè)工程。

    從運行模式上看,“智能礦山”應該是生產管理遠程化、遙控化、無人化,采礦作業(yè)智能化,選冶過程自動化,運輸調度無縫化。

    當前,我國智能礦山技術發(fā)展主要體現(xiàn)在綜合調度中心、資源管理系統(tǒng)、智能裝備、泛在信息智能采集與傳輸、智能化采礦爆破技術與裝備、地下空間高精度定位與導航、智能生產調度與控制平臺、礦山安全智能化監(jiān)測預警系統(tǒng)等方面。

    其中,在智能裝備方面,智能鏟運機、裝藥車、鑿巖臺車等裝備已投入使用;在智能通信方面,井下無線通信系統(tǒng)已經在甲瑪銅礦等10余個礦山進行了應用;在智能化采礦爆破技術與裝備上,三維激光掃描系統(tǒng)已經在新疆阿舍勒銅礦、湖北大冶等礦山進行了應用,支撐智能化采礦爆破設計,并將結果指導自動鉆孔與優(yōu)化裝藥;在地下空間高精度定位與導航上,已經開發(fā)出了原型系統(tǒng),部分技術已經實現(xiàn)現(xiàn)場轉化應用。

    大規(guī)模深井充填法開采是我國近年來金屬礦山的一個顯著特點,埋藏深(高地應力、高地溫)、礦體厚大、環(huán)保要求等給礦山開采帶來了諸多技術挑戰(zhàn),體現(xiàn)在采礦方法選擇、回采順序、提升運輸、通風和制冷降溫、充填系統(tǒng)、尾礦處理、安全(包括防水)等方面。

    瑞海金礦是大規(guī)模深井礦床充填法開采的一個典型礦山。依照設計方案,采礦自動化及信息化融合控制也被納入其中。瑞海金礦自動化及信息化系統(tǒng)包括:采礦自動化、選礦自動化、生產管理信息平臺、企業(yè)網絡系統(tǒng)規(guī)劃。其中,采礦自動化包括采礦自動化系統(tǒng)、通信和網絡系統(tǒng)、安全監(jiān)測和監(jiān)控系統(tǒng)、井下交通自動化系統(tǒng);選礦自動化包括頑石破碎、磨礦系統(tǒng)、浮選系統(tǒng)、脫水系統(tǒng);企業(yè)管理信息平臺主要指礦山生產管理信息系統(tǒng);企業(yè)網絡系統(tǒng)規(guī)劃包括井下光環(huán)網系統(tǒng)、地表光環(huán)網系統(tǒng)。

    具體而言,其設計中的采礦自動化系統(tǒng)又細分為提升自動化系統(tǒng),膠帶運輸控制系統(tǒng),溜井、破碎系統(tǒng),充填料制備自動化、通風控制系統(tǒng)等;通信和網絡系統(tǒng)細分為井下光環(huán)網系統(tǒng)、井下有線通信系統(tǒng)、坑內無線通信系統(tǒng)等;安全監(jiān)測和監(jiān)控系統(tǒng)細分為氣體監(jiān)測系統(tǒng)、地壓(微震)適時監(jiān)測系統(tǒng)、人員定位系統(tǒng)、車輛定位系統(tǒng)等;井下交通自動化系統(tǒng)細分為斜坡道交通信號系統(tǒng)、無人駕駛電機車控制系統(tǒng)等。

    伴隨著一些大型地下礦山的建成投產,可以預見,未來遠程遙控和自動化開采將是一個顯著特征,新建礦山的現(xiàn)代化水平將有一個巨大的提升。

    (三)礦山有智能化的詩與遠方,當然也有眼前的現(xiàn)實。應該看到,當前我國金屬礦山整體機械化程度還相對落后,依然需要加快工業(yè)化與信息化融合進程,實現(xiàn)傳統(tǒng)礦業(yè)的跨越,從而走向智能采礦。

    談到當前礦山自動化、信息化的實際,中國恩菲工程技術有限公司白光輝認為礦山企業(yè)應該根據自己的需求,選擇先進的和有發(fā)展前途的技術。

    他表示,國內地下礦傳統(tǒng)自動化系統(tǒng)可細分十幾個系統(tǒng),如高壓供電系統(tǒng)、低壓供電系統(tǒng)、排水系統(tǒng)、通風系統(tǒng)、破碎系統(tǒng)、鏟運機遠程遙控系統(tǒng)、無人駕駛卡車運輸系統(tǒng)、有軌電機車運輸系統(tǒng)、溜井料位檢測系統(tǒng)、排泥系統(tǒng)、提升系統(tǒng)以及六大系統(tǒng)。應該說,國內礦山對先進技術非常重視,同時也投入大量資金和人力搞自動化和信息化建設,但總體效果不盡如人意。

    隨著網絡技術和TCP/IP通訊協(xié)議的廣泛應用,在他看來,地下礦自動化、信息化融合具備可行性。但他認為,集成不是融合,綜合也不是融合。融合是要在集成的基礎上,實現(xiàn)各專業(yè)各系統(tǒng)(供配電、控制、網絡)之間的相互交叉、相互滲透、信息相互引用、資源相互共享層面上的融合,以至于不再出現(xiàn)綜合的痕跡,比系統(tǒng)之間無縫銜接的層次更高。這種融合應從礦山總體集成到各個子系統(tǒng)的實施標準開始,最后到所有系統(tǒng)納入地下公網搭建的管控平臺全范圍進行融合。這種程度的融合,需要融合者具備全面的專業(yè)技能和全局的把控能力。

    針對融合的切入點,白光輝認為融合應該從底層做起:從高低壓供配電、各個子系統(tǒng)自動化控制、各個子系統(tǒng)對外通信規(guī)約做起。風、水、電是一個礦山的動力命脈,而供配電系統(tǒng)又是風和水的動力來源,所以抓住電(包含控制)也就等于抓住了一個企業(yè)的動力命脈。所以,融合的第一個切入點是“電”。信息化是現(xiàn)代化礦山建設的基礎,而網絡又是實現(xiàn)全礦信息化的高速公路。抓住了網絡也就等于抓住了全礦的神經系統(tǒng)——做到一切皆有可能。所以,融合的第二個切入點是“網絡”。

    目前,大多數(shù)礦山的做法是,首先按照工藝系統(tǒng)、按照專業(yè)劃分需要建設的各個子系統(tǒng),并將各個子系統(tǒng)分包給不同的專業(yè)集成公司去完成。在此基礎上,再用一張大網(綜合信息網絡)去把各個子系統(tǒng)都罩住。這張大網一般都由業(yè)主來集成。

    由于各個子系統(tǒng)之間固有的特性,使得協(xié)調性較差。這種分散實施、統(tǒng)一協(xié)調的方式最多也就是能夠獲得一個綜合系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有N多種通訊協(xié)議、N多種控制設備、N多種集成習慣等特點。同時從系統(tǒng)上就自然分割開來,使得用戶即使有融合維護的想法,但也很難或無法實施。這種化整為零的集成方式勢必導致礦山建設缺乏整體性,各個系統(tǒng)之間的融合就更是難上加難。

 
 
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