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湖北首臺地下礦山無人駕駛卡車投入試運行 全過程邁入無人運輸作業(yè)新階段

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-01-28  瀏覽次數(shù):225
核心提示:湖北首臺地下礦山無人駕駛卡車投入試運行 全過程邁入無人運輸作業(yè)新階段
  12月16日上午,湖北制造的首臺地下礦山無人駕駛卡車,在宜昌市夷陵區(qū)樟村坪鎮(zhèn)投入試運行,這意味著湖北非煤礦山井下裝礦、運礦、卸礦全過程邁入無人運輸作業(yè)新階段。
  據(jù)了解,相比于露天礦山,地下礦山行業(yè)門檻較高,具有衛(wèi)星信號缺失、行駛空間狹束、多坡急彎等痛點,地下空間自動駕駛需要關(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng)新和突破。
  2021年以來,在武漢理工大學(xué)提供技術(shù)支持的基礎(chǔ)上,湖北三寧礦業(yè)有限公司與東風(fēng)商用車有限公司聯(lián)合研發(fā)出該款無人駕駛礦車。同時,研發(fā)單位還搭建了地下礦山“車—路—云”一體化車輛管理及調(diào)度平臺,實現(xiàn)裝礦、運礦、卸礦全過程的無人化運輸作業(yè)。
  當天上午11點,一輛滿載磷礦石的地下礦山無人駕駛卡車,順利駛出宜昌的挑水河磷礦礦洞。安全員雖然坐在駕駛位上,卻并沒有對礦車進行任何操作。
  “礦區(qū)車輛自動駕駛最近幾年發(fā)展很快,但都是集中在露天礦區(qū),因為地下礦道無人駕駛技術(shù)難度更高,挑戰(zhàn)更大。” 武漢理工大學(xué)黨委常委、副校長吳超仲通過連線表示:“此次由三寧礦業(yè)牽頭進行需求設(shè)計、路側(cè)智能設(shè)計等開發(fā),東風(fēng)商用車公司負責(zé)車輛平臺及智能系統(tǒng)集成開發(fā),武漢理工大學(xué)負責(zé)無人駕駛中建圖、感知定位和群體智能等核心技術(shù)研發(fā),形成產(chǎn)學(xué)研用的合作模式。在學(xué)術(shù)研究上具有創(chuàng)新性,在工程應(yīng)用上具有技術(shù)先進性。”
  據(jù)悉,該無人駕駛礦車的投用,實現(xiàn)了井下礦石運輸無人化,結(jié)合“遠程無人開采”技術(shù),形成“人在家中坐,礦自手中采”的模式,極大地提高開采效率。成功完成試運行后,這款無人駕駛礦車將轉(zhuǎn)入商品開發(fā)階段。
  “我們以此項目為基礎(chǔ),將形成一套具有湖北特色、引領(lǐng)國內(nèi)技術(shù)發(fā)展的先進技術(shù)成果,培養(yǎng)一批智慧礦山、智能裝備、自動駕駛等相關(guān)領(lǐng)域的專業(yè)化技術(shù)人才。”東風(fēng)商用車礦卡項目技術(shù)負責(zé)人殷政介紹,這將為實現(xiàn)湖北省智慧礦山產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)及發(fā)展提供技術(shù)和人員支撐。(潛江新聞網(wǎng))
 
 
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